Laos equipos de este tipo no requieren una estructura portante en altura para garantizar el movimiento de las cargas. Por lo que son independientes de la construcción y pueden instalarse dentro, donde no hay infraestructuras portantes adecuadas, o bien fuera.

La estructura principal de las grúas de caballete se compone de vigas de carga acopladas a través de una estructura de soporte, que consiste en una conexión horizontal y dos patas conectadas a los cabezales deslizantes motorizados en las vías fijadas al suelo, que garantizan el movimiento longitudinal del equipo.