La estructura principal de la grúa rodante de una viga consiste en una viga de un solo perfil o en forma de cajón, sostenida por dos cabezales motorizados.
El dispositivo de elevación de carga consiste en el polipasto eléctrico motorizado de cuerda o de cadena, también se fabrica en la versión de dimensiones reducidas que le permite aprovechar al máximo la carrera del gancho.
Las velocidades pueden ajustarse a través de inversores para gestionar las aceleraciones y desaceleraciones reduciendo las oscilaciones de carga.
El vehículo se controla fácilmente mediante una botonera o un mando a distancia bidireccional.